Роботизиран автомат за усукване и заваряване на проводници
Подаване, заголване, усукване, точково заваряване, измерване и сортиране – в една автоматична клетка с цикъл под 20 секунди.
За проекта
Проектирахме и изградихме универсален автомат за серийно производство на усукани проводникови възли за индустриален клиент. Автоматът поема два проводника от макари, заголва ги и ги усуква, след което роботизирана ръка ги пренася през позициите за точково заваряване, оформяне и измерване на съпротивлението.
Всяка бройка се проверява автоматично и се сортира като годна или брак, а операторът следи процеса на един сензорен екран. Проектът е разработен съвместно с Дефенс Системс ЕООД.
Как работи
Модули на автомата
Подаване на проводниците
Заголване и усукване
Робот Dobot MG400
Точково заваряване
Технически данни
| Време за изработка на 1 брой | 18–20 s |
| Измерване на съпротивление | 0–40 Ω, точност ±0,1 Ω |
| Сортиране | автоматично – годни / брак |
| Робот | Dobot MG400 (колаборативен) |
| Заваряване | Styler PDC4000A, точково |
| Управление | собствен софтуер, сензорен компютър, камера |
| Захранване | 220 V, макс. 1 kW |
| Сгъстен въздух | 6–7 bar |
Собствен софтуер
Програми за различни дължини, ръчно и автоматично управление, брояч на годни и брак, измерено съпротивление в реално време и изображение от камерата.